微创手术工具在使用时出现的问题调查

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我在做一个关于腹腔镜手术工具的设计项目
有一些问题需要确定，请各位有临床使用经验的人多多指教，谢谢：）

请问与传统开放性手术相比，微创手术工具在使用时是否存在以下问题：
1、受限制的视野： 立体视觉缺失 □；颜色失真 □；深度感缺失 □；有阴影 □
2、受限制的操作灵活性：手指触觉感下降 □； 长手柄工具不易操作 □；长手柄工具易产生疲劳 □
3、套管针的安全性 □
4、昂贵的器材费和培训费 □
5、“手－显示器－眼”操作模式产生的视角不一致（比如手的动作方向与显示的方向不符）
6、其它问题