机器人微触手在手术中的应用

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一种微小的机器人触手，它能操作小而精巧的物体。在生物医学应用领域或者在一些需要确保组织完好的手术中，这种机器人或许是理想的工具。

柔性机器人的制造受到生物系统比如触手的启发，这类机器的巨大潜力在于能安全地抓住或者握住脆弱的物体，但是如何将它们应用到很小的尺寸上，这一点一直很有挑战性。之前的尝试仅仅能在厘米级别制造出栩栩如生的，能做多圈螺旋运动的触手，而金在渊和他的团队开发的新方法，能制造出微小的机器人触手。

这种触手能在不破坏小物体的情况下抓住它，比如一种叫毛鳞鱼（Mallotus villosus）的小鱼的卵，如果用硬质镊子的话就很容易导致卵变形或者破裂。作者们也用这种触手抓起并握住蚂蚁（整个腰部直径400微米）而不破坏躯干。

作者们提出，结合了螺旋运动和很小的力道的这种触手，将会是显微外科手术的理想工具，比如可以使用在腔内手术中（一种微创手术），通过血管到达手术目标区域。

（来源：生物360 ）