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机器人外科--微创手术的发展方向
进入21世纪,由于信息科学、分子生物、材料科学、计算机技术和机器人技术的迅速发展,现代临床医学面临着新的发展机遇,我国胸外科也在发生着迅速的变化和发展。 目前电视胸腔镜和各种小切口手术只是初步意义上的微创手术,要达到真正意义的微创,必须将机器人技术引入普胸外科,直至纳米机器人来治疗普胸外科疾病。 近年来,先进的医用机器人技术已渗透到外科领域。医用机器人技术在外科领域中的应用不仅为手术精确定位、手术最小损伤及手术质量等方面带来一系列的变革,而且还将改变传统外科的许多概念,对新一代机器人化的手术设备开发与制造、医学教学与研究,对临床或家庭护理及康复等方面都有十分重要的意义。
医用机器人可实施心脏微创手术
目前,美国已研制成医用机器人内窥镜定位系统,它是具有7个自由度的机器人手臂,可模拟人手的形状和功能,由外科医师预先将语言指令录入语音卡,术前将语音卡置入操纵器,手术中机器人装置即能按照语音指令操纵仪器进行胸部内窥镜手术;外科医师亦可在控制台通过监视器观看手术部位、操纵手柄、对高度敏感的运动传感器进行触发,这些数据被计算机处理并传输到外科操纵器中,可在胸腔内实施相同的运动。在这种智能化手术室里,人和机器人装置共同进行手术,提高了外科医师的技能。
日趋先进的微创外科方法,需要更加精确和稳定的动作,计算机化的外科方法系统能很好适应这些要求。美国、加拿大以及西欧等国家已成功应用医用机器人设备施行了数百例微创二尖瓣外科手术和微创冠状动脉旁路移植手术,我国北京和上海也已成功地开展了医用机器人辅助的胸外科手术。
纳米机器人能进入各种体腔工作
纳米机器人是用特制细微的纳米材料制成,能进入人体的血管、心脏、气管、支气管、肺、食管、胃肠以及胸腔、腹腔等体腔,完成疾病的诊断和治疗工作。 |
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