介质中质点的振动方向与波的传播方向互相平行的波，称为纵波，用L表示。介质中质点的振动方向与波的传播方向互相垂直的波，称为纵波，用S表示。当介质表面受到交变应力作用时，产生沿介质表面传播的波，称为表面波，用R表示，表面波在介质表面传播时，介质表面质点做椭圆运动，椭圆的长轴垂直于波的传播方向，短轴平行于波的传播方向。