长海医院再度创新结合使用“量化透视慧眼”和达芬奇机器人，成功实施复杂除瘤保肾手术

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随着科学技术日新月异的发展，外科手术正经历由传统开放手术到微创手术，再到机器人辅助手术的***性变化。当前手术机器人拥有精细灵活的机械手臂，却缺少一个“大脑”和能看懂手术场景、手术目标物及周围解剖结构定量关系的“智能眼睛”。以人工智能计算机视觉为核心引擎的IQQA技术平台为手术机器人提供了这样一个“大脑”以及与此相联的“全景式量化透视慧眼”，已成为临床医生得心应手的术前和术中智能型辅助手术工具。

5月9日，第二军医大学附属长海医院泌尿外科手术室内，一台智能臂辅助腹腔镜右肾部分切除术正在平稳、有序地进行着。与大家所熟悉的手术画面不同，手术台前见不到主刀医生，取而代之的却是一台挥舞着机械臂的“达芬奇”机器人。主刀医生叶华茂教授端坐在一旁的操控台前，密切关注着术野内的情况；同时IQQA在术前和术中实现全景式透视并全量化肿瘤、脏器分段、及重要管道的解剖结构，实时辅助医生进行精确判断；机器人手臂按照医生的操作指令对病变部位进行分离、切割，整台手术过程从容而直观。

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此外地患者于上月体检时发现右肾上极占位，双肾多发囊肿，慕名前往长海医院泌尿外科就诊。经CT增强扫描检查，患者右肾上极见一大小约2.7*3.8cm病灶，肾癌可能。手术团队通过使用IQQA技术平台进行精准术前评估，三维观测和定量分析患者的肿瘤、动脉流域、以及肾脏内部复杂的管道解剖结构，并制定详细的手术治疗方案。考虑患者保肾治疗意愿，叶华茂教授团队经过讨论后决定为其实施智能臂辅助腹腔镜右肾部分切除术。

IQQA精准术前评估肿瘤与各血管的空间关系

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手术团队在术中实时对比参考IQQA精准术前评估

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经术前充分准备，主刀医生叶华茂教授在控制台前冲锋陷阵，助手吕晨医生负责视野的掌控，手术团队按计划行智能臂辅助腹腔镜右肾部分切除术。患者右肾肿瘤位于肾脏背侧肾蒂旁，肿瘤基底部多支动脉分支包饶，术中根据IQQA全定量三维重建精准设计手术方案，顺利完整地剜除肿瘤，肾动脉阻断时间29分钟，最大程度保留了肾单位。灵巧机器人携手智能IQQA平台，在优秀手术团队的多方支持、密切配合下，这台高难度保肾手术顺利实施。